從看見(jiàn)到落地，小鵬技術(shù)穿越新周期

撰文 | 王 潘

編輯 | 吳先之

無(wú)論過(guò)去廠(chǎng)商們說(shuō)得多么好聽(tīng)，經(jīng)常伴隨“未來(lái)出行”的詞匯始終是“藍(lán)圖”，而藍(lán)圖是用來(lái)看的，無(wú)法觸摸。

去年“1024小鵬汽車(chē)科技日”上的Slogan“智能為先，探索無(wú)界”，即是用“探索”強(qiáng)調(diào)“看”的屬性。

今年“1024小鵬汽車(chē)科技日”的Slogan變?yōu)椤皬念A(yù)見(jiàn)，到不止遇見(jiàn)”，Slogan的變化表明何小鵬今年打算讓用戶(hù)“摸一摸”。而科技日作為觀察小鵬乃至整個(gè)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的窗口，輔助駕駛能不能進(jìn)城，語(yǔ)音智能到底有沒(méi)有治好智障病，以及其他新物種有沒(méi)有進(jìn)化，都是業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)。

“砍掉”諸多修飾詞與動(dòng)畫(huà)，會(huì)上小鵬共帶來(lái)了四個(gè)方向的進(jìn)展，包括輔助駕駛系統(tǒng)升級(jí)、座艙智能化、智能機(jī)器馬以及第六代飛行汽車(chē)。

小鵬第二代輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，相較第一代智能輔助駕駛系統(tǒng)XPILOT最大差異在于：從單一場(chǎng)景走向了全場(chǎng)景。座艙方面，除了語(yǔ)音交互的靈敏與精準(zhǔn)度有相應(yīng)提高外，小鵬所展現(xiàn)的“用戶(hù)自定義”功能，將讓座艙設(shè)計(jì)由“猜你要什么”，轉(zhuǎn)變?yōu)椤澳阏f(shuō)了算”。

關(guān)于XNGP，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙在回答幾位媒體同行靈魂拷問(wèn)時(shí)披露了更多信息：

此外，智能機(jī)器狗與第六代飛行汽車(chē)眼下距離商業(yè)化還有一段距離，真正重要的問(wèn)題是汽車(chē)智能化之后，相關(guān)企業(yè)將技術(shù)平移至其他場(chǎng)景之中，這個(gè)過(guò)程將讓主機(jī)廠(chǎng)撕掉“藍(lán)領(lǐng)”標(biāo)簽，從而真正變成技術(shù)的創(chuàng)新者。

從上路到進(jìn)“城”

標(biāo)準(zhǔn)化道路、足夠多的激光雷達(dá)、強(qiáng)大的算法，眼下輔助駕駛已經(jīng)解決了“上路”的問(wèn)題，可是卻被一道道或明或暗的路障擋住了入“城”的道路。

數(shù)據(jù)表明，輔助駕駛上路不進(jìn)城，就根本算不上落地。從用戶(hù)的總用車(chē)?yán)锍躺峡?，城市道路占?1%，用車(chē)時(shí)長(zhǎng)更是達(dá)到90%。而頻率上，司機(jī)100%會(huì)經(jīng)過(guò)城市道路，僅有25%的用戶(hù)會(huì)經(jīng)過(guò)輔助駕駛的“樂(lè)園”——高速路。

換言之，不進(jìn)城的輔助駕駛實(shí)際是一個(gè)小眾市場(chǎng)。

不進(jìn)城的原因很簡(jiǎn)單，一個(gè)字“難”。且不論復(fù)雜的城市道路，光是車(chē)輛密度、三輪車(chē)和工程車(chē)這類(lèi)異形車(chē)，以及不按套路行走的路人，都在輔助駕駛進(jìn)城的道路上，設(shè)置了一道道隱性的路障。

更遑論這些年大規(guī)模城市改造，還存在許多實(shí)體路障。光是小鵬汽車(chē)的大本營(yíng)——廣州，截至2022年9月底，當(dāng)?shù)厥姓镜恼嫉朗┕ぞ陀?00處，平均每天新增兩起。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛中心感知首席工程師Patrick提到，高速NGP已經(jīng)解決了車(chē)輛與行人識(shí)別，然而“在城市里，車(chē)輛和行人密集出現(xiàn)，互相遮擋的場(chǎng)景就會(huì)比較多，以及行人和車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)軌跡也更加多樣”。因此，小鵬針對(duì)密集景物體檢測(cè)，廢棄了NGP的物體檢測(cè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，重新為城市NGP搭建新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

事實(shí)上，NGP上半場(chǎng)的著力點(diǎn)在于解決高速、城市、停車(chē)場(chǎng)等單點(diǎn)場(chǎng)景的行駛問(wèn)題，比如小鵬第一代智能輔助駕駛系統(tǒng)XPILOT。XPILOT相當(dāng)于可以做數(shù)學(xué)，可以做語(yǔ)文、也可以做英語(yǔ)題，卻沒(méi)有綜合能力，完成場(chǎng)景切換。

城市場(chǎng)景落地，只是拉開(kāi)了智能輔助駕駛下半場(chǎng)的帷幕，小鵬G9所搭載的第二代輔助駕駛系統(tǒng)XNGP，打通了高速、城市、停車(chē)場(chǎng)全場(chǎng)景，無(wú)論有圖無(wú)圖均可運(yùn)行，并能實(shí)現(xiàn)各場(chǎng)景連通的能力，全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛前，輔助駕駛的終極技術(shù)形態(tài)。

所謂全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)際上是用戶(hù)在普通地圖發(fā)起導(dǎo)航后，車(chē)輛從起點(diǎn)的停車(chē)位到終點(diǎn)停車(chē)位全程使用輔助駕駛。無(wú)論中間經(jīng)歷了高速還是城市道路，亦或是停車(chē)場(chǎng)，對(duì)于用戶(hù)而言，只是從P檔開(kāi)始到P檔結(jié)束。

在命名上一位小鵬知情人士提到，“X代表X-PENG（小鵬），表示全場(chǎng)景，保留NGP不僅可以延續(xù)這個(gè)已經(jīng)被廣泛認(rèn)知的名字，還因?yàn)閄NGP的能力也需要設(shè)定普通的地圖導(dǎo)航再實(shí)現(xiàn)激活?！?/p>

眾所周知，小鵬的長(zhǎng)期戰(zhàn)略是“以視覺(jué)為主，激光雷達(dá)為輔”，所以真正支撐XNGP的其實(shí)是XNet深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Patrick甚至認(rèn)為，小鵬在技術(shù)上的護(hù)城河有二，一個(gè)是完全理解和把控硬件，能夠設(shè)計(jì)出更加高效的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。這主要得益于小鵬的工程化能力，讓XNet所需的122%的Orin-X算力，優(yōu)化后僅需9%，同時(shí)也為XNet帶來(lái)持續(xù)迭代能力。

另一個(gè)則是數(shù)據(jù)閉環(huán)的方式，能夠讓其找到源源不斷的弱勢(shì)場(chǎng)景，反哺道路模型訓(xùn)練，從而讓視覺(jué)感知能力不斷進(jìn)化。比如，城市場(chǎng)景中存在大量corner case，XNGP通過(guò)車(chē)端采集回流長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)的方式解決這一問(wèn)題。數(shù)據(jù)閉環(huán)的打法也是小鵬汽車(chē)全棧自研的重大優(yōu)勢(shì)之一。

在數(shù)據(jù)標(biāo)注效率上，XNet的起點(diǎn)更高。過(guò)去業(yè)內(nèi)普遍采用人工標(biāo)注的方式，既費(fèi)力，而且還漏洞百出，小鵬所建立的全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，是人工標(biāo)注效率的45000倍。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是XNet所需的標(biāo)注量，如果是人工需要2000人/年，而全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)只需要16.7天。

8月2日，小鵬在烏蘭察布建成中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”，用于自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練?；诎⒗镌浦悄苡?jì)算平臺(tái)，“扶搖”的算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次），將小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛核心模型的訓(xùn)練速度提升了近602倍。

技術(shù)能力的突破直接拓展了小鵬的B端潛能。據(jù)了解，目前按照廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試的相關(guān)要求，已成功通過(guò)了自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試。

座艙定義人，到人定義座艙

“1024科技日”上，小鵬座艙亦有新的變化，包括G9全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0與小鵬智能場(chǎng)景。

座艙交互的衡量標(biāo)準(zhǔn)有且只有一個(gè)，足夠絲滑——既快且準(zhǔn)。

城市NGP的HMI（人機(jī)交互界面）一般分為：視覺(jué)（SR）、聽(tīng)覺(jué)（語(yǔ)音播報(bào)）、觸覺(jué)（安全帶）、加減速的感官感受。其中SR與智能輔助駕駛配套，為之提供環(huán)境模擬。上述四種交互方式無(wú)非是讓用戶(hù)直觀清晰地了解到車(chē)現(xiàn)在處于什么狀態(tài)，未來(lái)會(huì)做什么動(dòng)作，以及篩選有用信息。

針對(duì)“快”，小鵬全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí)，更貼近真人的溝通，說(shuō)到即做到。喚醒詞到界面反饋270ms，小P語(yǔ)音反饋小于700ms，語(yǔ)音命令到執(zhí)行動(dòng)作的延時(shí)可以到1秒以?xún)?nèi)，三項(xiàng)目前皆為業(yè)內(nèi)最快。

過(guò)去的語(yǔ)音交互中，人是需要主動(dòng)適應(yīng)車(chē)機(jī)的，講完一句話(huà)需要等待識(shí)別與生成結(jié)果，在這個(gè)過(guò)程中車(chē)機(jī)處于“不聽(tīng)人話(huà)”的狀態(tài)。全場(chǎng)景2.0的流式理解實(shí)現(xiàn)邊聽(tīng)邊想邊做邊答，在線(xiàn)請(qǐng)求更快。G9還利用本地算力實(shí)現(xiàn)了本地對(duì)話(huà)，在弱網(wǎng)、無(wú)網(wǎng)條件下也可穩(wěn)定控制600多項(xiàng)車(chē)輛功能。

此外，單向度的只能接受線(xiàn)性對(duì)話(huà)邏輯的車(chē)機(jī)交互體驗(yàn)，也因?yàn)樾掳姹径a(chǎn)生質(zhì)變。據(jù)了解，用戶(hù)一句話(huà)發(fā)出4個(gè)指令時(shí)，小P能瞬間執(zhí)行，如遇相互有影響的命令，會(huì)根據(jù)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)沖突、邏輯矛盾、車(chē)型不支持等多種條件給出合理的執(zhí)行時(shí)機(jī)和回復(fù)語(yǔ)，并且語(yǔ)音、語(yǔ)義上少了生硬感。

在喚醒方面，因?yàn)槿珪r(shí)對(duì)話(huà)功能，所以無(wú)需使用“喚醒詞”，即便出現(xiàn)口音，或者語(yǔ)義指向不明確的情況，用戶(hù)只需叫一聲“小P”，便會(huì)復(fù)盤(pán)之前對(duì)話(huà)，給出對(duì)應(yīng)反饋。

車(chē)內(nèi)語(yǔ)音交互存在一個(gè)BUG——很多時(shí)候車(chē)內(nèi)不止一張嘴，全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0首次引入了MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車(chē)載語(yǔ)音系統(tǒng)，同時(shí)處理來(lái)自車(chē)內(nèi)四個(gè)音區(qū)的的音頻信號(hào)，并分離出其中的有效語(yǔ)音信號(hào)，形成4路獨(dú)立音頻。

MIMO多音區(qū)技術(shù)讓任何一個(gè)或多個(gè)音區(qū)有用戶(hù)對(duì)小P說(shuō)話(huà)時(shí)，小P不但可準(zhǔn)確定位音區(qū)，還能聽(tīng)清不同人的說(shuō)話(huà)內(nèi)容，從而服務(wù)車(chē)內(nèi)四位用戶(hù)能力。

輸出方面，主駕座椅靠背音響、副駕藍(lán)牙耳機(jī)、與全車(chē)音響共同形成車(chē)內(nèi)多路語(yǔ)音輸出通道。加上跨音區(qū)的上下文對(duì)話(huà)（主駕說(shuō)“打開(kāi)按摩”，副駕說(shuō)“俺也一樣”）、多音區(qū)權(quán)限控制（防止不同音區(qū)誤操作）、多人拒識(shí)準(zhǔn)確率提升等，多項(xiàng)功能升級(jí)后，小鵬座艙語(yǔ)音交互能力已大幅領(lǐng)先于同行。

從上述迭代的信息可以看到，全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0最大的特點(diǎn)是對(duì)軟硬兩端全方位的整合。

小鵬全棧自研第二代語(yǔ)音架構(gòu)，一度被外界認(rèn)為是追本逐末的事情，按照行業(yè)通行做法都是采用第三方解決方案?？墒切※i不僅自研，而且還是從語(yǔ)音基礎(chǔ)這個(gè)原點(diǎn)開(kāi)始自研。

從前文可以看到，第二代智能輔助駕駛平臺(tái)XNGP與第二代語(yǔ)音架構(gòu)，都是新事物，特別是XNGP，就連對(duì)標(biāo)的產(chǎn)品都沒(méi)有。而且，供應(yīng)商面對(duì)這種商業(yè)前景不確定的技術(shù)，匹配興趣不大。此外，技術(shù)的調(diào)試多、迭代需求鏈條長(zhǎng)，內(nèi)部打通拉齊的周期顯然要比外部短得多。

在大會(huì)上，小鵬智能場(chǎng)景（X-Combo）解鎖了智能座艙的自定義能力，開(kāi)放了整車(chē)感知和執(zhí)行能力原子化，讓用戶(hù)可以自定義汽車(chē)的諸多功能。而可運(yùn)營(yíng)、可編輯、可共享的特點(diǎn)，提供共創(chuàng)、社媒傳播乃至跨車(chē)?yán)^承等功能。

相較XNGP與第二代語(yǔ)音交互架構(gòu)，X-Combo可能會(huì)引發(fā)車(chē)機(jī)開(kāi)發(fā)從定義用戶(hù)需求，向用戶(hù)自定義轉(zhuǎn)變。車(chē)企只提供平臺(tái)與工具，剩下的一切交給用戶(hù)自行搭建，哪怕用戶(hù)無(wú)暇，也可以從共創(chuàng)中引用他人方案。

車(chē)企摘掉“藍(lán)領(lǐng)”帽子

今年“1024小鵬汽車(chē)科技日”上，智能生態(tài)方面亦有迭代，包括智能機(jī)器人與第六代智能飛行汽車(chē)。

大量自動(dòng)駕駛、AI技術(shù)、人機(jī)交互等復(fù)用到新物種上后，應(yīng)該不會(huì)有人再去問(wèn)“為什么小鵬要造馬和飛車(chē)”的問(wèn)題了。

比如智能機(jī)器人同樣需要緊湊高效的“三電”，汽車(chē)動(dòng)力技術(shù)的賦能有利于機(jī)器人提高續(xù)航、成本、電池壽命與電池安全。飛行汽車(chē)的尺寸和常規(guī)汽車(chē)相當(dāng)，能夠在開(kāi)放道路自由行駛。通過(guò)折疊變形系統(tǒng)，進(jìn)行路行和飛行模式的切換，其中涉及到路行的技術(shù)，直接可以復(fù)用智能車(chē)技術(shù)。

事實(shí)上，透過(guò)“1024小鵬汽車(chē)科技日”應(yīng)該看到，主機(jī)廠(chǎng)的角色正在悄然改變。

傳統(tǒng)意義上，由于離散制造的原因，主機(jī)廠(chǎng)大多扮演技術(shù)集成者的角色，這導(dǎo)致他們并非技術(shù)創(chuàng)新的源頭，而是基于成本角度，做技術(shù)創(chuàng)新的選擇題。創(chuàng)新本身來(lái)自于產(chǎn)業(yè)鏈，例如像博世、采埃孚、麥格納等Tier 1，或者更基礎(chǔ)的零部件供應(yīng)商。

進(jìn)入智能化階段后，工業(yè)制造與技術(shù)開(kāi)發(fā)高度貼合，單純的技術(shù)整合者根本無(wú)力應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，客觀上也倒逼車(chē)企補(bǔ)足技術(shù)能力。

于是，我們看到新勢(shì)力拓展到智能化與新物種，例如蔚來(lái)造手機(jī)、小鵬機(jī)器人等，而一部分先知先覺(jué)的傳統(tǒng)主機(jī)廠(chǎng)也在裂變，比如長(zhǎng)城、比亞迪、上汽孵化屬于自己的自動(dòng)駕駛、車(chē)機(jī)系統(tǒng)、智能座艙供應(yīng)商。即便是車(chē)間中的沖壓、焊接、涂裝、總裝四大環(huán)節(jié)，隨著企業(yè)數(shù)字化與軟硬一體化進(jìn)程，都將全方位考驗(yàn)主機(jī)廠(chǎng)的技術(shù)能力。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)有99%來(lái)自AI”這句話(huà)已經(jīng)表明，以技術(shù)為導(dǎo)向的車(chē)生態(tài)才是下一代車(chē)企的最終形態(tài)，而全棧自研，其實(shí)是產(chǎn)業(yè)自我演化的體現(xiàn)，例如主機(jī)廠(chǎng)從技術(shù)的整合者，正在向技術(shù)的創(chuàng)造者與輸出者轉(zhuǎn)變。如同科技日上出現(xiàn)的智能機(jī)器狗，亦或是第六代飛行汽車(chē)，許多技術(shù)其實(shí)早已在汽車(chē)領(lǐng)域落地。

新技術(shù)容易抓住人們的眼球，反倒是技術(shù)深度重構(gòu)產(chǎn)業(yè)往往被人忽視。

細(xì)心的人發(fā)現(xiàn)，XNet深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在XNGP中扮演著舉足輕重的作用，其持續(xù)、快速迭代的一個(gè)原因其實(shí)來(lái)自于標(biāo)注方式的變化。相比小鵬汽車(chē)的第一代視覺(jué)感知架構(gòu)，XNet利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了繁復(fù)的手寫(xiě)邏輯，重構(gòu)了數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練和間距的部署工作。如果沒(méi)有智能化提升效率，那么再好的藍(lán)圖都將繼續(xù)停留在“看”的層面。

因此，在“1024小鵬汽車(chē)科技日”上既要看新物種，同時(shí)也要看到主機(jī)廠(chǎng)們也在活成新物種的趨勢(shì)。