朱磊：中國車路云一體化的十個關鍵問題

1．車路云一體化的本質是“通感算”網(wǎng)絡，核心功能是實現(xiàn)實體世界實時數(shù)字化，為多種智能體服務；

2．車路云網(wǎng)絡是下一代“通感算”網(wǎng)絡的起步和雛形，當下為智能車服務，未來為無人機、機器人等一系列智能體服務；

3．單節(jié)點數(shù)據(jù)質量與滿足智能汽車應用需求是車路云網(wǎng)絡建設的重中之重，實現(xiàn)車路云網(wǎng)絡實時數(shù)據(jù)賦能社會車輛是當務之急；

4．隨著智能體設備的爆發(fā)式增長，需要車路云網(wǎng)絡解決的全局安全、全局效率、全局博弈決策的難題會越來越多；

5．單車智能和車路云是一套融合方案，單車解決的是單點問題，車路云網(wǎng)絡解決的是系統(tǒng)級問題；

6．車路云網(wǎng)絡可同時兼容5G-A和C-V2X兩種通信方式，已有成熟方案；

7．車路云一體化與通信高度相似，有三大角色：網(wǎng)絡基礎設備提供商、網(wǎng)絡及數(shù)據(jù)運營商、終端制造和服務商；

8．車路云網(wǎng)絡將在大國科技競爭中扮演重要角色。

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這都源于近十年AI、算力與數(shù)據(jù)的爆發(fā)式發(fā)展，使得我們可以對環(huán)境有全面的、高精度的感知，有足夠強的數(shù)據(jù)計算、處理能力，也能在極短的時間內將數(shù)據(jù)發(fā)送給各種設備。

全球頂級科技公司都瞄準了實時數(shù)字孿生這一領域，比如谷歌的Street View街景漫游、Meta的元宇宙、英偉達構建的數(shù)字孿生地球、蘋果的Vision Pro，尤其是特斯拉的Starlink星鏈，本質上都是在做實體世界的實時數(shù)字化。

大家都看到一個機會，就是如果可以構建一個與實體世界完全復刻的實時數(shù)字孿生系統(tǒng)，或者叫實時世界模型，那么基于這個模型，能做太多事情，會誕生難以計數(shù)的新型科技產(chǎn)品，讓人們的生活更美好。

僅僅是車路云的實時數(shù)字孿生系統(tǒng)，就可以連接所有車輛，包括自動駕駛車輛和非自動駕駛的普通車輛，以及各種智能終端設備，包括機器人、機器狗、無人機、飛行汽車等，為它們提供系統(tǒng)級實時數(shù)字孿生服務。如果所有車輛可以接入車路云網(wǎng)絡，那基本就可以實現(xiàn)交通零事故，城市也不再發(fā)生擁堵。

Q2：車路云網(wǎng)絡主要解決什么問題？

朱磊：車路云網(wǎng)絡當前應用在交通領域，主要解決三方面問題：系統(tǒng)安全、整體效率、全局博弈決策。

安全問題包含信息全面性和處理及時性兩個方面，絕大多數(shù)的交通事故都是這兩個原因導致的。由于視角和物理環(huán)境限制，目前車輛行駛都會有周邊環(huán)境信息缺失，過去完全依靠人類的視覺去感知周圍環(huán)境，現(xiàn)在車輛上安裝了攝像頭、雷達，對信息有了一定補充，但在極端天氣、暴雨、黑夜，或者受物體遮擋情況下（如“鬼探頭”），仍然有信息盲點和缺失的情況，這就是發(fā)生交通事故的根本原因。另一種情況是，雖然看到了，但發(fā)現(xiàn)不夠及時，已經(jīng)來不及處理，比如高速追尾。

針對這些問題，車路云網(wǎng)絡可以提供交通環(huán)境的全量實時信息，把車輛周圍數(shù)公里范圍內的所有信息提供給車輛，不受氣象、遮擋物影響。同時，路側基站可以及時發(fā)現(xiàn)事故，并通過車路云網(wǎng)絡，將信息傳遞到每臺車上。車路云網(wǎng)絡具備與車輛的交互、調度、信息共享能力，可以規(guī)避掉由于信息缺失、處理不及時帶來的安全問題。

效率本身就是一個系統(tǒng)級概念，本質上是由于缺乏有效的全局調度導致的，主要通過車路云網(wǎng)絡從系統(tǒng)層面進行解決。針對群體博弈，車路云網(wǎng)絡還將解決智能體設備在爆發(fā)式增長的情況下引發(fā)的博弈困境。以北京為例，智能車數(shù)量在500、5000、50000臺的不同規(guī)模下，面臨的博弈決策難度是完全不一樣的，車路云網(wǎng)絡可以打破單車智能的局限有效解決這一問題。

Q3：車路云網(wǎng)絡與單車智能的關系是什么？

朱磊：單車智能和車路云是一套融合方案，國家提倡建設車路云網(wǎng)絡就是要把單點智能與系統(tǒng)級智能做融合，發(fā)展群體智能融合的技術。單車智能解決的是單點問題，車路云網(wǎng)絡是在系統(tǒng)層面解決問題。

用單車智能解決系統(tǒng)級問題，或者用系統(tǒng)完全替代單車，都會產(chǎn)生問題。更實際有效的路徑，在不同層面用不同方式解決問題，而不是用一套方法解決所有問題。眾多產(chǎn)業(yè)都是這樣走過來的，比如發(fā)電機與電網(wǎng)、電腦與互聯(lián)網(wǎng)、手機與移動通信網(wǎng)，而且隨著產(chǎn)業(yè)越發(fā)成熟，網(wǎng)絡的價值越發(fā)明顯。

Q4：車路云網(wǎng)絡是否兼容5G？

朱磊：是的。車路云網(wǎng)絡本身是一個“通感算”一體的網(wǎng)絡，基于不同的通信方式，目前已經(jīng)形成兩套比較成熟的方案：一套是C-V2X,另一套是5G-A。所以各個城市可以根據(jù)自身基礎設施條件，靈活部署。

Q5：車路云一體化產(chǎn)業(yè)有哪些角色參與？市場空間如何？

朱磊：車路云一體化與通信行業(yè)模式高度相似，有三大角色：網(wǎng)絡基礎設備提供商、網(wǎng)絡及數(shù)據(jù)運營商、終端制造和服務商。

通信產(chǎn)業(yè)的基礎設施設備提供商由諾基亞、愛立信、華為等公司承擔，他們主要提供從最初2G到如今5G的基站設備。車路云產(chǎn)業(yè)中，對應的是車路云網(wǎng)絡基礎設施設備的提供商，主要部署路側基站，實現(xiàn)道路的實時數(shù)字化，構建實體世界數(shù)字孿生系統(tǒng)。

通信產(chǎn)業(yè)中的中國移動、中國聯(lián)通、中國電信等電信運營商負責提供網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)服務。車路云產(chǎn)業(yè)中的運營商是提供車路云網(wǎng)絡數(shù)據(jù)服務，賦能給車輛使用，包括自動駕駛和非自動駕駛車輛，未來也可能賦能給機器人、機器狗、無人機、飛行汽車等智能體提供數(shù)據(jù)服務。

通信產(chǎn)業(yè)的終端生產(chǎn)商如三星、蘋果、小米、華為等公司負責生產(chǎn)手機、電腦等設備。車路云產(chǎn)業(yè)中，終端生產(chǎn)商主要是制造智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車，未來還有多種可移動的智能終端設備。這三個角色所對應的三個領域，每一個都有巨大的市場空間，應該是最近二十年最大、最有價值的市場。

Q6：車路云一體化的商業(yè)化路徑是什么？

朱磊：車路云產(chǎn)業(yè)的商業(yè)模式與通信產(chǎn)業(yè)類似，車路云網(wǎng)絡運營商建設網(wǎng)絡基礎設施，并通過向終端車輛和用戶提供實時數(shù)字孿生數(shù)據(jù)服務獲益。

同時車路云網(wǎng)絡可以為城市、車輛運營單位等提供交通管理和調度服務，通過優(yōu)化交通流、提高運輸效率來創(chuàng)造收益。

除了給車輛提供服務，車路云網(wǎng)絡還可以擴展到多種智能體，也會因此催生多種多樣我們目前難以想象的應用場景和商業(yè)模式，就像2010年左右的移動通信行業(yè)。

Q7：車路云網(wǎng)絡建設的關鍵點是什么？

朱磊：車路云網(wǎng)絡建設的核心是數(shù)據(jù)質量，實現(xiàn)實時數(shù)字孿生是最基本的要求。

所以有兩點非常關鍵：第一，單節(jié)點（基站）的數(shù)據(jù)質量需要足夠高，保證數(shù)據(jù)質量的核心并不只是硬件設備，而是系統(tǒng)和算法。車路云一體化不是單純地堆硬件、堆設備，需要類似安卓、蘋果一樣的操作系統(tǒng)，可以把攝像頭、激光雷達、通信計算等硬件進行整合和驅動，并通過操作系統(tǒng)中的AI算法模型對數(shù)據(jù)進行處理。

第二，要深入了解車企的真正需求，與車企真正打通。車路云一體化的數(shù)據(jù)不是通常意義的通訊指標，而是一套車輛可以識別的感知指標，比如識別的完備度、精準度、回饋時間等，與自動駕駛的感知系統(tǒng)具有很高的相似度。

只有做到這兩點，才能大規(guī)模實現(xiàn)數(shù)據(jù)上車，車路云一體化才能真正用起來，產(chǎn)生價值。

Q8：發(fā)展車路云網(wǎng)絡的價值是什么？

朱磊：車路云網(wǎng)絡建成后可以帶來巨大價值，首先，當車輛大規(guī)模接入車路云網(wǎng)絡，對解決交通安全問題、效率問題、博弈決策問題都會帶來比較大的幫助。比如安全方面，接入車路云網(wǎng)絡可以做到“零事故”；效率上，當獲得全局信息后，交通的通行效率將得到大幅提升；博弈決策方面，單點從系統(tǒng)級角度更容易做出全局最優(yōu)的決策。

其次，接入的各類傳感器、智能體形成巨大的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，這個實時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡可獲大規(guī)模實體世界的全局數(shù)字化信息，在數(shù)據(jù)的獲取效率上也會有巨大提升。大量的數(shù)據(jù)可以反哺真實世界模型、自動駕駛模型、機器人模型的訓練。而且是用來做更精準的模型訓練，比如可以根據(jù)不同城市特點，訓練最適合當?shù)伛{駛行為的自動駕駛模型。

第三，助力整個數(shù)字智能社會進入到一個整合系統(tǒng)，也就是從單體智能設備變成群體智能系統(tǒng)。當所有智能設備都接入車路云網(wǎng)絡的時候，就可以直接獲得城市的完整信息，比如自動駕駛車輛可以獲得完整的交通信息，無人機、飛行汽車可以獲得空域的數(shù)字化信息，機器人、機器狗可以獲得行駛路徑上相應的環(huán)境信息，這樣就構建起來完整的、實時的、安全高效的數(shù)字網(wǎng)絡，在這個網(wǎng)絡中實現(xiàn)信息共享、協(xié)同合作。

Q9：車路云網(wǎng)絡給公眾帶來哪些體驗改善？

朱磊：車路云網(wǎng)絡對于交通安全性會得到全面提升，可以基本實現(xiàn)“零事故”，交通效率也會得到巨大提升，整個交通環(huán)境將因此變得更加井然有序。隨著車輛智能化程度越來越高，城市NOA和自動駕駛汽車在城市里面運行的可能性變得越來越高，司機駕駛也會更輕松、更智能。

隨著技術的成熟，車路云網(wǎng)絡的服務將不再局限于汽車領域，無論是機動車、飛行器還是機器人、機器狗，甚至AI手機、AIPC等智能終端都可以接入這個網(wǎng)絡，這些智能設備都將基于數(shù)據(jù)信息進行實時決策和精準規(guī)劃，實現(xiàn)更高效的協(xié)作。

Q10：車路云一體化的未來前景怎樣？

朱磊：車路云一體化是新質生產(chǎn)力的典型場景和案例，其技術具有高度的集成化和智能化，協(xié)同人工智能、數(shù)據(jù)、算力、通信、架構、算法、大模型等多個細分科技領域，可以與智能汽車、無人機、機器人等智能設備以及智能可穿戴設備等，進行實時交互，同時還可以為城市、交通的智能化管理帶來巨大價值，構建起全新的智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具有高科技、高效能、高質量特征，是一種典型的先進生產(chǎn)力質態(tài)。

今天的車路云網(wǎng)絡是“通感算”網(wǎng)絡的一個起步和雛形，從全球競爭角度來看，將在未來大國科技競爭中扮演重要角色。這一幕正在發(fā)生，將給全球產(chǎn)業(yè)帶來深遠影響。