試點“車內(nèi)無人”、融資回暖，Robotaxi距離上路更近一步

文/錢少川

編輯/周雄飛

L4級自動駕駛上路，距離成為現(xiàn)實或許不遠了。

就在新能源車企們追逐城市NOA為代表的L3+自動輔助駕駛系統(tǒng)落地時，L4級別自動駕駛行業(yè)無安全員商業(yè)化試點也在悄然展開。

近日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室正式宣布在京開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無安全員”商業(yè)化試點。真正意義上的“無人”出租車將在亦莊示范區(qū)內(nèi)運營。

隨后不久，上海浦東新區(qū)也為首批三家企業(yè)發(fā)放無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，百度Apollo、AutoX安途、小馬智行等三家企業(yè)的15輛車獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格。體驗路線設在金橋測試區(qū)第一批開放道路的重點路段，自動駕駛車輛試乘體驗全程2.7公里，耗時約15分鐘。

由上述信息可知，盡管以上兩地的無安全員自動駕駛出租車目前僅能在劃定的區(qū)域運營，但本輪試點針對“無安全員”落地，以及地方政府向相關企業(yè)頒發(fā)商業(yè)化試點牌照等事件，都意味著政府及市場對自動駕駛行業(yè)的發(fā)展有了新的認可。

不僅如此，以Robotaxi為代表的L4級自動駕駛賽道，近期也有著更多的好消息。

作為已布局Robotaxi產(chǎn)品的網(wǎng)約車玩家如祺出行，近日被曝出最快會在今年第三季度向港交所遞交招股書，其也表示會推動Robotaxi真正成為一項服務。而在上月，該品牌也完成了價值為8.42億元的B輪融資。

如祺出行Robotaxi車隊，圖源如祺出行官網(wǎng)

從如祺出行獲得融資和尋求上市、到“車內(nèi)無安全員”Robotaxi商業(yè)化試點相繼開放，這一系列行業(yè)動向一度讓整個L4級別自動駕駛行業(yè)振奮不已，也引發(fā)了眾多的關注和討論。

在此之前，自動駕駛行業(yè)陷入“寒冬”已然很久。Robotaxi這一科幻感十足的業(yè)務，經(jīng)歷了2021的融資狂熱后，在2022年迅速退潮，甚至陷入寒冬：融資爆減，上市的企業(yè)股價也遭遇暴跌，一些業(yè)內(nèi)老牌企業(yè)甚至走向破產(chǎn)。而2022年“寒冬”到來的主要原因就是Robotaxi的商業(yè)模式難以落地。

如今，隨著政府政策的推動，為L4級別自動駕駛和Robotaxi行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了新的有利條件。與此同時，隨著這一行業(yè)再度熱鬧起來，同樣會再度引來各方角逐。可以遇見的是，新一輪內(nèi)卷將在這個全新的戰(zhàn)場上開始。

1、紛紛開啟試點、資本再度關注，Robotaxi行業(yè)“破冰”

Robotaxi行業(yè)的商業(yè)化落地，向前走了關鍵的一步。

亦莊Robotaxi，圖源北京亦莊官方公眾號

本月7日，在北京舉行的2023“協(xié)同未來”自動駕駛未來城市嘉年華活動開幕式上，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室正式宣布，在京開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點。

這樣的試點此前雖然已有進行過多次，基本都是要求上路運營的Robotaxi必須設有安全員，以確保自動駕駛系統(tǒng)平穩(wěn)運行，以及遇到突發(fā)狀況時應急干預。但這次試點與之前幾輪試點最為不同的特點是“車內(nèi)無人”。

“車內(nèi)無人”，簡單說就是允許上路運營的Robotaxi車內(nèi)可以沒有安全員，以實現(xiàn)真正的“無人駕駛”。本次試點的Robotaxi可以在亦莊自動駕駛示范區(qū)全境60平方公里的范圍內(nèi)運營，通州部分地區(qū)也會加入此次試點。

北京地區(qū)這輪試點的開啟，在業(yè)內(nèi)看來是一個重要的標志——Robotaxi行業(yè)終于可實現(xiàn)車輛完全自主駕駛，達到了L4級自動駕駛的標準。由此，該消息一經(jīng)報道，就引得各方關注。

一天后，有關Robotaxi行業(yè)的好消息接踵而來。

7月8日，在2023世界人工智能大會智能駕駛論壇上，百度Apollo、AutoX安途、小馬智行等三家企業(yè)15輛車獲得浦東新區(qū)首批發(fā)放的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。

小馬智行Robotaxi路測，圖源小馬智行官網(wǎng)

按照要求，以上獲得牌照的企業(yè)，可以在浦東新區(qū)行政區(qū)域內(nèi)劃定的路段、區(qū)域開展車內(nèi)全無人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試。這意味著，在浦東新區(qū)規(guī)定區(qū)域，消費者用手機下單，就可以叫到車內(nèi)沒有安全員的自動駕駛出租車。

除了北京和上海，深圳也在加速推進智能駕駛發(fā)展。上月17日，在“2023未來汽車先行者大會暨全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化創(chuàng)新大會”上，深圳坪山區(qū)政府為安途智駕、鵬電集團和蘿卜運力聯(lián)合體等頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點牌照，同時，還首次為美團、新石器、白犀牛等頒發(fā)無人小車測試牌照。

而在去年，武漢和重慶兩地也更早開啟了自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化的探索。彼時，兩地政府紛紛推出自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，均允許車內(nèi)無安全員的Robotaxi車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務，這其中百度“蘿卜快跑”成為率先拿到這兩地運營牌照的企業(yè)。

就在各地政府推動所在地區(qū)Robotaxi行業(yè)商業(yè)化試點的同時，這一行業(yè)也再次被資本市場關注起來。

今年6月21日，廣汽集團發(fā)布公告稱，旗下出行科技與服務公司如祺出行完成8.42億元B輪融資，由廣汽工業(yè)領投，多家產(chǎn)業(yè)基金及財務投資人跟投。本輪融資將被用于進一步構建全開放的自動駕駛運營科技體系，加速推動可商業(yè)化的自動駕駛產(chǎn)品落地應用。

再到上月如祺出行又被曝出消息，稱其最快將于第三季度正式向港交所遞交招股說明書。雖然當日廣汽集團在針對求證時表示：“如祺出行暫時沒有官方可以公布的消息”，但這一消息對經(jīng)歷過資本“寒冬”的自動駕駛行業(yè)來說，象征著“春天”在一步步到來。

畢竟以上這些好景象，在2022年的自動駕駛“寒冬”中，都是不敢想象的。

去年10月，500億估值的自動駕駛超級獨角獸Argo AI被關停并解散；與此同時，專注于卡車L4級別無人駕駛，在納斯達克上市的國內(nèi)企業(yè)圖森未來，股價由年初的36.4美金/股跌至年末的1.64美金/股。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，2023年上半年自動駕駛行業(yè)共發(fā)生融資事件11次，披露的融資總額共計人民幣14.89億元。2022年同期業(yè)內(nèi)共計發(fā)生融資事件20起，披露資金共6.865億元。

除了Robotaxi行業(yè)實現(xiàn)資本破冰之外，與其行業(yè)相關的上下游賽道也在顯示出了快速發(fā)展的現(xiàn)象。2023年上半年，黑芝麻智能、知行科技、速騰聚創(chuàng)接連沖擊港交所。

從以上信息來看，無論是無安全員商業(yè)化試點的開啟，還是行業(yè)重獲資本市場關注，都意味著L4級別自動駕駛和Robotaxi行業(yè)正在走出2022年的“寒冬”，走向2023年的“初春”。

2、Robotaxi行業(yè)要發(fā)展，技術、政策和資本缺一不可

對于任何一個行業(yè)來說，要謀求發(fā)展，離不開技術、政策，以及資本的合力。這一道理，對于自動駕駛和Robotaxi行業(yè)尤為明顯。

在Robotaxi行業(yè)中，技術已成為助推企業(yè)發(fā)展至關重要的部分。此前Robotaxi車內(nèi)需要安全員的必要性在于，需要在車輛行駛過程中針對高精地圖問題、視覺感知障礙、軟件穩(wěn)定性問題、感知系統(tǒng)問題導致緊急剎車、運動軌跡需要優(yōu)化、未正確識別紅綠燈、車道錯誤、誤識別等問題做出干預，以保證車內(nèi)和車外的安全性。

基于此前多年對無人化技術能力的充分提高和驗證后，Robotaxi“車內(nèi)無人”的技術性和安全性得到證明。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室常務副主任許宏偉表示，“前期技術測試為‘車內(nèi)無人’商業(yè)化試點階段打下堅實基礎，也提供了豐富的載人示范應用經(jīng)驗?！?/p>

蘿卜快跑無安全員路測，圖源百度Apollo官網(wǎng)

需要注意的是，在本次“車內(nèi)無人”試點中，雖然在車內(nèi)去掉了安全員，但并不代表車輛沒有人類駕駛員監(jiān)控。據(jù)連線出行獲悉，此次參與試點的企業(yè)被要求1:1在遠程配備駕駛?cè)?，對遠程駕駛?cè)思鞍踩珜T的職責分工做出更加嚴格的規(guī)范。

小馬智行高級工程師高深對連線出行表示，不管是在測試階段，還是未來的商業(yè)運行，工程師們一直都在遠端為車輛和乘客保駕護航?！叭缬挟惓Ｇ闆r發(fā)生，可以隨時啟動安全響應，在緊急情況下可以實現(xiàn)靠邊停車或安全車道線內(nèi)停車?！?/p>

技術平穩(wěn)進步的同時，對于自動駕駛行業(yè)來說，政策因素一直以來都是推動整個行業(yè)發(fā)展的主要助力。

2020年9月11日，在2020中關村論壇新聞發(fā)布會上，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會常務副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)建設工作專班負責人孔磊表示，北京將建設全球首個高級別自動駕駛示范區(qū)。兩年后的2022年4月1日，北京發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則》，首次在國內(nèi)開啟乘用車無人化運營試點。

有了北京的珠玉在前，其他城市也在迅速跟進。去年6月23日，深圳宣布《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》獲市七屆人大常委會第十次會議表決通過，并自同年8月1日起施行，在國內(nèi)首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準入登記、上路行駛等事項作出具體規(guī)定。

去年6月28日，廣州發(fā)布《廣州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試點區(qū)及特殊運營場景混行試點總體方案》提出，符合相關資質(zhì)的自動駕駛企業(yè)可在規(guī)定區(qū)域范圍內(nèi)開展示范運營。同年8月1日，上海發(fā)布《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》提到，到2025年，初步建成國內(nèi)領先的智能網(wǎng)聯(lián)車創(chuàng)新發(fā)展體系，具備高度自動駕駛功能（L4 級及以上）在限定區(qū)域限定場景實現(xiàn)商業(yè)化應用。

也正是基于此前這些政策的支持和試點工作，國內(nèi)自動駕駛企業(yè)才能熬過寒冬，克服國外諸多同行未能客服的困難。現(xiàn)階段，如上文所述的北京、上海和深圳等地政府新發(fā)布的“無安全員”商業(yè)化試點政策，更成為Robotaxi行業(yè)發(fā)展的“加速劑”。

一直以來，Robotaxi車輛進入城市道路運營，都需要配備安全員作為車輛、乘客和車外行人的“安全保險”。隨著以上地區(qū)的“無安全員”試點的落地，也凸顯了一個信號——Robotaxi行業(yè)要從有安全員時代，走向無安全員時代。

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室的常務副主任許宏偉表示，無人駕駛出租車進入商業(yè)化試點的新階段后，將更注重對自動駕駛企業(yè)服務能力的考核。

Robotaxi商業(yè)化的關鍵點，此前業(yè)內(nèi)普遍認為，就在于“車內(nèi)無安全員”。因為只有真正實現(xiàn)“無安全員”，Robotaxi的商業(yè)化之路才能算開始落地。

對于Robotaxi企業(yè)來說，實現(xiàn)商業(yè)化的一大阻礙就是成本壓力，而這其中安全員的人員成本就占據(jù)很多。據(jù)中國汽車百人會的研究報告顯示，駕駛員人力費用占了用戶共享出行付費價格中的一半以上。

中國汽車百人會的研究報告顯示在現(xiàn)階段國內(nèi)一線城市2.6-3.2元/千米的出租車價格中，駕駛員成本占了50%。北京地區(qū)的安全員薪資普遍在7000-10000元之間。

由于此前技術上的限制、以及政策的要求，Robotaxi車輛無法脫離安全員，以至于實現(xiàn)商業(yè)化、乃至讓自身業(yè)務掙錢無從談起。因此文遠知行COO張力曾表示“不拿掉安全員，所有Robotaxi商業(yè)模式都是偽命題?！?/p>

隨著無安全員商業(yè)化試點政策的落地，Robotaxi企業(yè)們才能拋去高昂的人力成本，Robotaxi這一商業(yè)模式才能真正開始走通。

而要實現(xiàn)這一目標，同樣也缺少不了資本的支持。

2020年與2021年，自動駕駛行業(yè)風頭正盛，各方勢力紛紛進場布局，一時間企業(yè)拿融資拿到手軟。2020年3月2日，自動駕駛技術龍頭公司 Waymo宣布獲得首輪外部融資，總計22.5億美元的融資。

國內(nèi)自動駕駛企業(yè)同樣炙手可熱。早在2020年2月，小馬智行就曾獲得由豐田汽車與蔚來資本等資方投資的4.62億美元融資。同年5月和12月，滴滴和文遠知行也相繼宣布完成5億美元融資和2億美元投資。

迅猛勢頭在2021年延續(xù)。先是在1月，希迪智駕獲得株洲國投、新鼎資本等投資的3億元人民幣；再到5月，文遠知行獲得IDG資本、普羅資本等機構C輪投資數(shù)億美元；毫末智行在同年12月也宣布A輪斬獲高瓴創(chuàng)投、首程控股、美團等領頭融資人民幣10億元。

2020年42.9億美元資本涌入國內(nèi)自動駕駛行業(yè)，2021年這一數(shù)字增長到了116.3億美元。接近千億的資本涌入賽道大大加速了各家企業(yè)的技術研發(fā)測試進程。2021年Waymo路測里程達到410萬英里。同年，北京示范區(qū)自動駕駛測試安全行駛近里程達400萬公里。

基于各企業(yè)測試里程的積累，也有了更多數(shù)據(jù)來幫助自身算法和技術實現(xiàn)迭代。而隨著各地試點的進行，以及去安全員化商業(yè)化驗證的推進，2023年自動駕駛雖然乍暖還寒，但在業(yè)內(nèi)看來各大自動駕駛企業(yè)要走好之后的道路，同樣需要資本和資金的支持。

以如祺出行為例，當該品牌今年6月完成B輪融資后，其官方表示會用資金來進一步構建全開放的自動駕駛運營科技體系，加速推動可商業(yè)化的自動駕駛產(chǎn)品落地應用。

假若如祺出行未來真正登陸港股，在業(yè)內(nèi)看來其大概率也會用融到的資金在更多的城市中鋪設無安全員車隊，從而積累更多數(shù)據(jù)以便盡早實現(xiàn)無安全員商業(yè)化的落地。這點對于其他Robotaxi企業(yè)也是一樣的。

由此來看，技術、政策和資本一直以來都是自動駕駛乃至更加細分的Robotaxi行業(yè)發(fā)展的關鍵要素。隨著現(xiàn)階段技術迭代、政策助推和資本關注，Robotaxi行業(yè)也在走向新的發(fā)展階段。

3、Robotaxi行業(yè)迎來“春天”，內(nèi)卷也更加激烈

Robotaxi無安全員商業(yè)化試點，只是一個開始。

為更好進行商業(yè)化試點工作，北京示范區(qū)模擬更全面的應用場景，計劃下一步將推進更大范圍的技術迭代，逐步擴展完成500平方公里的區(qū)域建設，這其中就包括推動高速路的無人駕駛開放，促成機場、火車站等重要場景的自動駕駛接駁。

自動駕駛的未來遠不止于此。國內(nèi)復雜路況下會產(chǎn)生豐富、多元的道路數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都會讓Robotaxi商業(yè)化落地上擁有更多的可能性。總有一天無安全員的Robotaxi會駛出示范區(qū)，駛向更復雜的城市道路。

雖然現(xiàn)階段僅有如百度Apollo、小馬智行、文遠知行和如祺出行等少數(shù)幾家企業(yè)得到了政府政策紅利的推動和資本的重新關注，但與此同時整個行業(yè)未來也會走向更加競爭激烈的戰(zhàn)場中。

除了這些專精于自動駕駛技術的企業(yè)外，各家網(wǎng)約車行業(yè)多把自動駕駛出租車作為自身未來產(chǎn)品的重要形態(tài)，加速對此業(yè)務的發(fā)展。

例如網(wǎng)約車行業(yè)巨頭滴滴，很早就開始探索Robotaxi，早在2016年，滴滴就已成立自動駕駛部門，之后在中美多地開展研發(fā)和測試等工作，其中就包括Robotaxi業(yè)務的發(fā)展。到了今年，滴滴宣布自2020年6月起，其自動駕駛出租車業(yè)務已開放運營超 1020 天，在包括學校門口、地攤、夜市等復雜城市場景運營，并實現(xiàn)了零主責安全事故。

除了公布“成績單”之外，滴滴還針對Robotaxi業(yè)務推出了新的產(chǎn)品形態(tài)。今年4月，在自動駕駛開放日上，滴滴發(fā)布了首款無人駕駛概念車 DiDi Neuron。

DiDi?Neuron，圖源滴滴官網(wǎng)

這一產(chǎn)品不需要駕駛員，同時也為了擴大載客空間。DiDi Neuron 車身長度 4.5 米，軸距 3.2 米，車高 2.53 米，完全取消了駕駛位。為了進一步提升用戶用車體驗，Neuron車內(nèi)搭載大屏交互系統(tǒng)，滿足用戶車內(nèi)娛樂需求。同時車尾內(nèi)置機械臂，可為用戶提供提行李、遞水、叫醒等多項服務。

安全方面，Neuron設置了21 個相機、14 個雷達，以便全面掌握車況路況信息。車外采用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達、充電等狀態(tài)。

除了滴滴之外，其他網(wǎng)約車平臺也在加速布局Robotaxi業(yè)務。

去年9月，曹操出行宣布與小馬智行、以及吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達成戰(zhàn)略合作，曹操出行會與小馬智行、吉利汽車智駕中心共同打造智能駕駛開放運營平臺，在蘇州落地運營自動駕駛出行服務。

幾乎前后腳，T3出行也宣布會與輕舟智航達成Robotaxi合作，未來這一業(yè)務會落戶蘇州，正式啟動Robotaxi車隊公開運營。

相比于網(wǎng)約車行業(yè)，新能源汽車行業(yè)也是與消費者乘車、用車密切相關的行業(yè)，可同時身跨“產(chǎn)品”與“自動駕駛”兩個賽道，自然不甘心在這場Robotaxi的發(fā)展戰(zhàn)爭中“置身事外”。

今年4月，據(jù)小鵬官方宣布，小鵬G9正式獲得了廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載客測試牌照。根據(jù)其官方計劃，將在2023年下半年在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶開啟自動駕駛載客測試，用戶通過微信小程序即可呼叫小鵬G9自動駕駛汽車。

需要注意的是，這并不是小鵬第一次籌劃運營Robotaxi業(yè)務。早在去年2月，小鵬向廣州天河區(qū)投放數(shù)百輛改裝后的小鵬G3開展robotaxi業(yè)務。這之后連線出行觀察，承接Robotaxi業(yè)務的小鵬G3也在杭州等城市出現(xiàn)。

特斯拉在Robotaxi方面的消息也是頻頻傳出。在當?shù)貢r間2023年5月16日特斯拉總裁馬斯克接受CNBC電視臺記者專訪時提到，特斯拉并希望通過升級自動駕駛系統(tǒng)以達到Robotaxi所需的技術水平。

馬斯克提到乘用車平均每周使用時長僅為10至12小時。多數(shù)情況下車輛被停放在用戶家中或工作地點附近停車場，因此使用效率底下。因此在馬斯克看來，在安裝自動駕駛程序后，車主可以將車輛在閑置時刻作為Robotaxi使用，獲得額外收入。

前有滴滴、曹操出行和T3出行等網(wǎng)約車玩家、后有小鵬、特斯拉等新造車玩家，全部都在快速進入Robotaxi這一行業(yè)，再加上小馬智行、文遠知行等原本賽道玩家也在加速布局，在連線出行看來Robotaxi行業(yè)未來的戰(zhàn)火，或許會越燃越旺。

畢竟，在政策支持下不斷實現(xiàn)技術升級的Robotaxi行業(yè)，“寒冬”正在消融，“春天”正在復蘇。新的時代，新的機遇，又會吸引來新的玩家，開始它們之間新的角逐。