從1956年第一次提出人工智能概念，到如今機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)部分智能，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。

隨著圖像識(shí)別、自然語音處理、機(jī)器視覺等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，如今智能機(jī)器人已出現(xiàn)在人們的生活中，智能音箱、掃地機(jī)器人、智能輔助駕駛等，機(jī)器人不斷融入人類日常生活中。

雖然目前技術(shù)方面還沒有出現(xiàn)拐點(diǎn)性的突破，但無論是企業(yè)層面，還是政策層面，都已明確智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的頂層戰(zhàn)略地位。

我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前現(xiàn)狀是什么，未來有什么趨勢(shì)？本文將淺析一二。

01、智能機(jī)器人的行業(yè)現(xiàn)狀

A、2025年市場規(guī)模將達(dá)到千億元

2019年，除家用機(jī)器人外，工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模大約在110億元左右，雖然受疫情影響，整體經(jīng)濟(jì)形勢(shì)低迷，但機(jī)器人行業(yè)依舊快速發(fā)展，2020年-2022年三年的市場規(guī)模大約是168億元、256億元和366億元。

雖然疫情對(duì)于經(jīng)濟(jì)增長有不小的影響，但對(duì)于智能機(jī)器人的發(fā)展有促進(jìn)作用。

在家用機(jī)器人方面，隨著消費(fèi)者居家時(shí)間增加，對(duì)于智能家居的需求也增加。比如掃地機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間更長，相對(duì)應(yīng)的對(duì)于其運(yùn)行效率的要求也就更高。

在工業(yè)機(jī)器人方面，因?yàn)槿斯び兄豢煽刂埔蛩?，比如工廠無人操作，快遞無人配送等，這些情況催生了多領(lǐng)域?qū)o人化、自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)力及勞動(dòng)力的旺盛需求。

艾瑞咨詢預(yù)測，2021年-2025年國內(nèi)智能機(jī)器人市場規(guī)模的年平均復(fù)合增長率將達(dá)到40%，2023年，除家用機(jī)器人外，工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模大約在534億元左右，2025年市場規(guī)模近千億元。

B、5年融資840億元，商用服務(wù)機(jī)器人最受青睞

作為資本市場的風(fēng)向標(biāo)，投資機(jī)構(gòu)的動(dòng)向基本能反映行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

截止到2022年第三季度，近五年來智能機(jī)器人行業(yè)融資次數(shù)超過了500起，融資總額近840億元，粗略算下來每起融資約2.6億元。

從年度來看，2018年的融資次數(shù)最多，達(dá)到了141起，往后四年略有增減，2021年融資金額最高，達(dá)到了228億元，除了2019年融資金額剛剛超過100億元外，其余三年的融資額均在170億元左右。

從融資輪數(shù)來看，2018年A+輪及以前就占了77.3%，B輪、C輪及其他戰(zhàn)略融資等僅占了22.7%，到了2022年（前三季度），A+輪及以前只占了35.4%，B輪、C輪均占了24.6%。

隨著年份增加，A+輪及以前次數(shù)減少，B輪、C輪、戰(zhàn)略融資等次數(shù)增加，可以看出，市場逐步邁入穩(wěn)步發(fā)展階段，頭部企業(yè)開始顯現(xiàn)。

從細(xì)分領(lǐng)域來看，以清潔、配送、消毒、陪護(hù)、商業(yè)物流類為主的商用服務(wù)機(jī)器人融資次數(shù)最多，占比達(dá)到了63.8%；工業(yè)機(jī)器人融資次數(shù)次之，占比為27%；醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、安防機(jī)器人的融資數(shù)最少，占比分別為3.6%、3.4%和2.2%。

C、產(chǎn)業(yè)鏈分工明確，垂直細(xì)分有利于快速發(fā)展

中國有著強(qiáng)大的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也不例外，目前已經(jīng)形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

在核心硬件方面，有減速器、控制器、專用芯片、伺服電機(jī)、傳感器等制造企業(yè)。

在系統(tǒng)軟件方面，有語音識(shí)別、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)感知等感知系統(tǒng)企業(yè)，有SLAM技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等決策技術(shù)企業(yè)，有運(yùn)動(dòng)控制、力控制、智能控制等控制系統(tǒng)企業(yè)。

在系統(tǒng)集成方面，解決方案、操作系統(tǒng)開發(fā)、云平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)通信等供應(yīng)商一應(yīng)俱全。

在銷售渠道和售后維修方面，也有著完整的供應(yīng)商。

目前入局的企業(yè)類型，包含了傳統(tǒng)機(jī)器人廠商，比如新松、艾斯頓、廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等；智能技術(shù)企業(yè)，比如云從科技、深蘭科技、靈動(dòng)科技等；集成商，比如哈工智能、美的集團(tuán)等；互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，比如騰訊、阿里、小米、百度等。

這些企業(yè)利用自身的優(yōu)勢(shì)，在產(chǎn)業(yè)鏈的不同環(huán)節(jié)研發(fā)完善技術(shù)，共同締造了一張智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈地圖。

02、智能機(jī)器人的應(yīng)用場景

A、智能機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

智能機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用比較廣泛，究其原因有工藝的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率、安全性等。

按照不同的應(yīng)用場景分類，可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、加工機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。主要運(yùn)用在汽車制造、船舶橋梁、化工生產(chǎn)、金屬加工、核工程、3C電子、航空航天、儀器制造、物流運(yùn)輸?shù)犬a(chǎn)業(yè)。

從實(shí)際應(yīng)用來看，搬運(yùn)機(jī)器人占比最高，達(dá)到了45%，這也是依托于中國消費(fèi)者強(qiáng)大的網(wǎng)購能力。焊接機(jī)器人占比次之，為25%，主要用于汽車制造等加工業(yè)。裝配機(jī)器人位列第三，占比12%，主要用于汽車制造、3C電子、航空航天、儀器制造等產(chǎn)業(yè)。

伴隨工業(yè)領(lǐng)域小批量、多品種、定制化的新業(yè)務(wù)需求逐步替代規(guī)模化、單一化需求模式，部署簡單、成本友好、體積小、輕量化的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)線方案逐漸受到工業(yè)領(lǐng)域的追捧。2015年起，國內(nèi)廠商紛紛布局協(xié)作機(jī)器人賽道，先后推出多款產(chǎn)品，并在近幾年實(shí)現(xiàn)更新?lián)Q代。

B、智能機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用

伴隨著消費(fèi)水平的提高，商業(yè)服務(wù)的水平也在提高，但是受限于服務(wù)業(yè)人員流動(dòng)大、培訓(xùn)成本高、服務(wù)質(zhì)量難以統(tǒng)一、效率低下等痛點(diǎn)，對(duì)服務(wù)型機(jī)器人的需求增加。

按照服務(wù)類型劃分，目前有清潔類機(jī)器人、配送類機(jī)器人、消殺類機(jī)器人、安防類機(jī)器人等，主要服務(wù)的商業(yè)場景有除菌、除塵、地面清潔、迎賓、配送等，服務(wù)的場所有酒店、寫字樓、商超、交通樞紐、銀行、餐飲、展覽館等。

目前，清潔類機(jī)器人的市場占比最高，達(dá)到了65%，配送類機(jī)器人次之，占到了18%，其他類機(jī)器人的市場占比均為個(gè)位數(shù)。

商業(yè)服務(wù)類的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)避障、智能清潔、智能調(diào)度、數(shù)字化管理等，既可以保證服務(wù)的統(tǒng)一性，又可以節(jié)省管理成本。

C、智能機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用

醫(yī)療機(jī)器人是一種集合醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析等眾多學(xué)科的交叉研究領(lǐng)域，在醫(yī)院、診所、康復(fù)中心等醫(yī)療場景中發(fā)揮模擬手術(shù)、輔助診療、康復(fù)服務(wù)等功能。

按照實(shí)際用途，醫(yī)療機(jī)器人分為手術(shù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人。

目前，手術(shù)機(jī)器人運(yùn)用最多，該領(lǐng)域某龍頭企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，已獲準(zhǔn)應(yīng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)，每年完成手術(shù)120多萬例。

D、智能機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著人口老齡化趨勢(shì)不斷擴(kuò)大，城鎮(zhèn)化率不斷提高，農(nóng)村勞動(dòng)力不斷減少，務(wù)農(nóng)人口減少已是必然的趨勢(shì)。

但是，隨著科技的發(fā)展，機(jī)械化的普及，農(nóng)業(yè)土地規(guī)模化、精細(xì)化等新的耕作方式也得到了發(fā)展。

這些因素綜合下來促進(jìn)了智慧農(nóng)業(yè)的普及，以數(shù)據(jù)、系統(tǒng)、智能裝備為特征的智慧農(nóng)業(yè)得到大力推動(dòng)，作為自動(dòng)化、無人化、智能化的有力推手，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐漸成為農(nóng)牧領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人按照農(nóng)業(yè)分類，分為種植類機(jī)器人和養(yǎng)殖類機(jī)器人兩大類。細(xì)分下來，種植類機(jī)器人有大田播種機(jī)器人、大田植保機(jī)器人、果實(shí)采摘機(jī)器人、果實(shí)分揀機(jī)器人、除草機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、育苗機(jī)器人、作物巡檢機(jī)器人等。養(yǎng)殖類機(jī)器人有飼喂機(jī)器人、擠奶機(jī)器人、水質(zhì)巡檢機(jī)器人、疫苗注射機(jī)器人等。

03、智能機(jī)器人的未來趨勢(shì)

A、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

智能機(jī)器人的長期趨勢(shì)是智能決策與執(zhí)行，可以讓人類徹底解放雙手，但目前來看，短時(shí)間內(nèi)還是難以實(shí)現(xiàn)。

在未來10年或者5年內(nèi)，智能機(jī)器人在技術(shù)方面更多的還是以完善為主。

硬件方面，核心硬件國產(chǎn)化加速，如控制器、伺服電機(jī)、減速器等，已經(jīng)可以做到替代部分進(jìn)口產(chǎn)品，接下來需要不斷提升精度、壽命、負(fù)載、慣性等性能。

芯片目前還是我國智能硬件的弱項(xiàng)，尤其是芯片制造被其他國家卡脖子，這種情況對(duì)于專用芯片的發(fā)展不利，從而影響智能機(jī)器人分析、判斷、決策的執(zhí)行。

數(shù)據(jù)采集方面，中國是人口大國，也是制造大國和消費(fèi)大國，海量的數(shù)據(jù)有利于提取助推機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型優(yōu)化。

人機(jī)交互方面，“端-邊-云”的系統(tǒng)架構(gòu)，5G技術(shù)的快速普及，可以提高數(shù)據(jù)處理能力，縮短人機(jī)交互的時(shí)間。

B、產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)

技術(shù)是內(nèi)在表現(xiàn)，產(chǎn)品是最終形態(tài)，未來將會(huì)根據(jù)用戶需求，優(yōu)化產(chǎn)品能力。

從需求側(cè)的場景來看，用戶對(duì)于智能機(jī)器人的實(shí)際需求，從產(chǎn)品可用到產(chǎn)品適用，從單一場景到復(fù)雜場景，需要滿足個(gè)性化需求。

落實(shí)到產(chǎn)品側(cè)，智能機(jī)器人需要更加垂直細(xì)分，根據(jù)不同的場景、滿足不同的需求，比如建筑機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。

實(shí)際上目前智能機(jī)器人的最大問題是落地問題，不要好高騖遠(yuǎn)，從單一產(chǎn)品入手，優(yōu)化產(chǎn)品落地能力，這樣才能有效發(fā)展。

這也意味著智能硬件行業(yè)需要更多的企業(yè)參與，解決不同環(huán)節(jié)的技術(shù)需求，這樣才能得到更多的產(chǎn)品組合，解決更多的用戶需求。

C、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跟以往其他產(chǎn)業(yè)相比，更加復(fù)雜，參與的力量也是更多，既需要硬件企業(yè)、也需要軟件企業(yè)，還需要科研機(jī)構(gòu)與院校參與，只有將各方力量高效的連接起來，也能得到高效發(fā)展。

所以，未來的產(chǎn)業(yè)形態(tài)將會(huì)是，政策產(chǎn)業(yè)布局、龍頭企業(yè)引領(lǐng)、學(xué)術(shù)研發(fā)創(chuàng)新、資本力量加持。

在政策方面，國家從十二五到十四五規(guī)劃里，智能硬件的權(quán)重在不斷增加，政策扶持、協(xié)同資源等不遺余力。在資本方面，不管是公有資本，還是社會(huì)資本，均在尋找有潛力的企業(yè)。在龍頭企業(yè)方面，產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)均涌現(xiàn)出了一批領(lǐng)頭企業(yè)。學(xué)術(shù)研發(fā)創(chuàng)新領(lǐng)域也在不斷努力。

結(jié)語：

智能機(jī)器人乃至于智能硬件產(chǎn)業(yè)，目前正在處于從機(jī)器到智能的發(fā)展階段，智能是趨勢(shì)，這個(gè)產(chǎn)業(yè)將來會(huì)成為主流。

但是，雖然是智能產(chǎn)品，不能光在智能上下功夫，得先滿足產(chǎn)品這個(gè)屬性，打好基本盤，才能建高樓。

在產(chǎn)品落地方面，要在細(xì)分行業(yè)，深挖用戶痛點(diǎn)，解決用戶痛點(diǎn)，才能實(shí)現(xiàn)從先進(jìn)技術(shù)到先進(jìn)產(chǎn)品。

注：本文數(shù)據(jù)來源于《中國智能機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》.艾瑞咨詢